🚛 Truck Shop

SIN CONEXIÓN CON LA PI
dist offset yaw vel
Daemon
LiDAR
Log decisión
Ambiente 24/7
Maniobra
Captura armada
Disco
Emergencia
Frente detectado
📤 Enviar registros: copia a la oficina las nubes de las maniobras y del ambiente. Apriételo cuando el camión ya salió, y antes de apagar la Raspberry: no hay envío automático. No borra nada de la Pi y se niega solo si hay una captura grabándose. Puede demorar varios minutos la primera vez.
Calibraciones: la bahía debe estar DESPEJADA (y la puerta CERRADA para "puerta"). Flujo seguro: medir → revisar → aplicar → volver a medir y comparar. Cada acción detiene el daemon unos segundos (luces apagadas mientras tanto).