🚛 Truck Shop
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SIN CONEXIÓN CON LA PI
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➡
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dist
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offset
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yaw
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vel
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Daemon
LiDAR
Log decisión
Ambiente 24/7
Maniobra
Disco
Emergencia
Frente detectado
💡 Prueba de luces
🔄 Reiniciar daemon
📐 Piso: medir
📐 Piso: APLICAR
🚪 Puerta: medir
🚪 Puerta: APLICAR
Calibraciones: la bahía debe estar DESPEJADA (y la puerta CERRADA para "puerta"). Flujo seguro: medir → revisar → aplicar → volver a medir y comparar. Cada acción detiene el daemon unos segundos (luces apagadas mientras tanto).